基于广义预测控制的永磁同步电机单环鲁棒控制

U674.76%TM341; 为改进无人水下航行器(UUV)用永磁同步电机(PMSM)控制系统的动态性能和鲁棒性,简化控制系统结构,提出了一种基于广义预测控制的PMSM单环控制策略.该方法基于连续时间的PMSM模型,通过优化新型目标函数的非线性广义预测控制策略,设计了 PMSM转速-电流单环控制器.同时采用电流约束策略,避免了电流过大对电机和逆变控制器造成的损害.该控制器控制结构简单,只需调节预测时域即可实现PMSM强鲁棒控制,工程上易于实现.仿真实验结果表明,所研究控制策略能有效抑制外部扰动和内部参数摄动的影响,实现了 UUV用PMSM控制系统的快速动态响应和强鲁棒性....

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Bibliographic Details
Published in水下无人系统学报 Vol. 31; no. 2; pp. 291 - 297
Main Authors 杨曦, 刘国海, 刘亚兵, 崔佳伦
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 海装广州局驻昆明地区第二军事代表室,云南昆明,650101%中国船舶集团有限公司第705研究所昆明分部,云南昆明,650101 01.04.2023
Subjects
无人水下航行器
永磁同步电机
广义预测控制
鲁棒控制
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ISSN2096-3920
DOI10.11993/j.issn.2096-3920.202203007

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Summary:U674.76%TM341; 为改进无人水下航行器(UUV)用永磁同步电机(PMSM)控制系统的动态性能和鲁棒性,简化控制系统结构,提出了一种基于广义预测控制的PMSM单环控制策略.该方法基于连续时间的PMSM模型,通过优化新型目标函数的非线性广义预测控制策略,设计了 PMSM转速-电流单环控制器.同时采用电流约束策略,避免了电流过大对电机和逆变控制器造成的损害.该控制器控制结构简单,只需调节预测时域即可实现PMSM强鲁棒控制,工程上易于实现.仿真实验结果表明,所研究控制策略能有效抑制外部扰动和内部参数摄动的影响,实现了 UUV用PMSM控制系统的快速动态响应和强鲁棒性.
ISSN:2096-3920
DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.202203007