附加深度差和水平距离约束的深海控制点差分定位算法

P229; 针对现有方法确定海底控制点(应答器)三维坐标垂直解偏差大的问题,本文提出了附加控制点间深度差和水平距离约束的差分定位算法.首先研究了声速剖面的变化规律,并分析了声速剖面的不确定性对测距误差的影响.其次,根据测距误差的变化规律设计了相应的测线,并提出了适合这种走航策略的差分算法.仿真试验的结果显示,相比于传统方法(圆走航),控制点垂直解的偏差由30多个厘米减小到了10个厘米左右,表明本文提出的方法可以有效改善控制点定位垂直解偏差大的问题....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in测绘学报 Vol. 48; no. 9; pp. 1190 - 1197
Main Authors 孙文舟, 殷晓冬, 曾安敏, 暴景阳
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 海军大连舰艇学院海洋测绘系,辽宁 大连,116018%地理信息工程国家重点实验室,陕西 西安,710054%武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079 01.09.2019
Subjects
圆走航
海底控制点
差分定位
声学测距误差
声速剖面
Online AccessGet full text

Cover

More Information
Summary:P229; 针对现有方法确定海底控制点(应答器)三维坐标垂直解偏差大的问题,本文提出了附加控制点间深度差和水平距离约束的差分定位算法.首先研究了声速剖面的变化规律,并分析了声速剖面的不确定性对测距误差的影响.其次,根据测距误差的变化规律设计了相应的测线,并提出了适合这种走航策略的差分算法.仿真试验的结果显示,相比于传统方法(圆走航),控制点垂直解的偏差由30多个厘米减小到了10个厘米左右,表明本文提出的方法可以有效改善控制点定位垂直解偏差大的问题.
ISSN:1001-1595
DOI:10.11947/j.AGCS.2019.20180514