基于遗传算法的无人机载穿墙三维SAR航迹规划方法

TN957.52; 传统手持或车载穿墙雷达由于架设高度受限,无法对城市高层建筑内部目标进行透视成像,无人机载穿墙雷达具有灵活机动、高效便捷、无高度限制等优势,可对城市高层楼宇进行大范围三维穿透探测.三维层析合成孔径雷达(SAR)成像广泛采用多基线扫描模式,以获得高度向高分辨能力,但存在高度向空域欠采样导致的栅瓣问题.对此,该文提出一种基于遗传算法的无人机载穿墙三维SAR航迹规划方法,通过非均匀化飞行航迹,削弱周期性的雷达回波能量叠加,从而抑制栅瓣、实现更优的成像质量.该算法结合飞行距离与无人机载穿墙雷达成像质量的内在关系,建立了无人机航迹规划代价函数;利用遗传算法对3种典型的无人机飞行轨迹关键...

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Published in雷达学报 Vol. 13; no. 4; pp. 731 - 746
Main Authors 杨小鹏, 马忠杰, 钟世超, 渠晓东, 曾小路
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 嘉兴 314000%北京理工大学信息与电子学院 北京 100081 01.08.2024
北京理工大学信息与电子学院 北京 100081
Subjects
遗传算法
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
Trajectory planning
航迹规划
Genetic algorithm
合成孔径雷达
Synthetic Aperture Radar(SAR)
无人机
Through-the-Wall Radar(TWR)
穿墙雷达
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ISSN2095-283X
DOI10.12000/JR24068

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Summary:TN957.52; 传统手持或车载穿墙雷达由于架设高度受限,无法对城市高层建筑内部目标进行透视成像,无人机载穿墙雷达具有灵活机动、高效便捷、无高度限制等优势,可对城市高层楼宇进行大范围三维穿透探测.三维层析合成孔径雷达(SAR)成像广泛采用多基线扫描模式,以获得高度向高分辨能力,但存在高度向空域欠采样导致的栅瓣问题.对此,该文提出一种基于遗传算法的无人机载穿墙三维SAR航迹规划方法,通过非均匀化飞行航迹,削弱周期性的雷达回波能量叠加,从而抑制栅瓣、实现更优的成像质量.该算法结合飞行距离与无人机载穿墙雷达成像质量的内在关系,建立了无人机航迹规划代价函数;利用遗传算法对3种典型的无人机飞行轨迹关键控制点进行基因编码,并进行基因杂交、变异等以优化种群与个体;最终通过最小化代价函数,分别筛选出3种典型飞行模式下的最优飞行航迹.仿真和实测数据的三维成像结果表明:相较于传统等间距多基线飞行模式,所提方法显著抑制了成像目标的栅瓣效应;此外,无人机斜线飞行的航迹长度明显缩短,提高了无人机载穿墙SAR成像效率.
ISSN:2095-283X
DOI:10.12000/JR24068