汽车毫米波雷达信号处理技术综述

TN95; 作为高级驾驶辅助系统(ADAS)核心之一的汽车毫米波雷达因其具有全天时、全天候、小型化、集成度高等优势,提供了关键的感知能力,逐渐成为国内外学者及厂商关注的焦点.汽车毫米波雷达以汽车作为平台,其核心性能指标主要有距离、速度、角度分辨率、视场范围等,此外,精度、成本、实时性、检测性能和体积也是需要考虑的关键问题.日益提升的性能需求给汽车毫米波雷达信号处理带来了诸多挑战.为了改进雷达性能以满足更严格的要求,雷达的信号处理技术是至关重要的一环.获取致密的雷达点云、生成精确的雷达成像结果、对抗多个雷达系统间的相互干扰是其中的重点,也是后续跟踪、识别等应用的基础.因此,该文从汽车毫米波雷达的...

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Published in雷达学报 Vol. 12; no. 5; pp. 923 - 970
Main Authors 黄岩, 张慧, 兰吕鸿康, 邓坤, 杨阳, 张睿哲, 刘江, 张彦君, 王韵旋, 周睿, 徐俊, 奚新锁, 张侠, 郑凯航, 刘育铭, 洪伟
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 东南大学毫米波国家重点实验室 南京 210096 01.10.2023
Subjects
Interference suppression
Deep learning
汽车毫米波雷达
Point cloud imaging
机器学习
点云成像
深度学习
Machine learning
Automotive millimeter-wave radar
Synthetic Aperture Radar(SAR)imaging
合成孔径雷达成像
干扰抑制
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ISSN2095-283X
DOI10.12000/JR23119

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Summary:TN95; 作为高级驾驶辅助系统(ADAS)核心之一的汽车毫米波雷达因其具有全天时、全天候、小型化、集成度高等优势,提供了关键的感知能力,逐渐成为国内外学者及厂商关注的焦点.汽车毫米波雷达以汽车作为平台,其核心性能指标主要有距离、速度、角度分辨率、视场范围等,此外,精度、成本、实时性、检测性能和体积也是需要考虑的关键问题.日益提升的性能需求给汽车毫米波雷达信号处理带来了诸多挑战.为了改进雷达性能以满足更严格的要求,雷达的信号处理技术是至关重要的一环.获取致密的雷达点云、生成精确的雷达成像结果、对抗多个雷达系统间的相互干扰是其中的重点,也是后续跟踪、识别等应用的基础.因此,该文从汽车毫米波雷达的实际应用出发,立足于信号处理的关键技术,总结了相关研究成果,主要讨论与车载毫米波雷达相关的以下主题:(1)点云成像处理;(2)合成孔径雷达成像处理;(3)互扰抑制.文章最后对国内外研究现状进行了总结,并展望未来汽车毫米波雷达的发展趋势,希望能给相关领域读者以启发.
ISSN:2095-283X
DOI:10.12000/JR23119