基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知

TN92; 面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制.在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最小化感知信息的平均信息年龄;提出基于李雅普诺夫的在线调度算法,将复杂的长期随机优化问题转化为单时隙在线优化问题,并设计低复杂度算法求解.仿真表明,与现有仅考虑通信与计算融合的机制相比,所提机制信息实时性可提高9%～50%....

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Published in通信学报 Vol. 45; no. 3; pp. 1 - 16
Main Authors 周一青, 张浩岳, 齐彦丽, 蔡青, 刘玲, 王江舟
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国科学院大学计算机科学与技术学院,北京 100049 25.03.2024
中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室,北京 100190
移动计算与新型终端北京市重点实验室,北京 100190%肯特大学工学院,坎特伯雷 CT2 7NZ
Subjects
real-time performance of sensing information
自动驾驶
感知信息实时性
李雅普诺夫随机优化
Lyapunov stochastic optimization
age of information
信息年龄
感知-通信-计算融合
autonomous driving
integration of sensing communication and computing
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ISSN1000-436X
DOI10.11959/j.issn.1000-436x.2024026

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Summary:TN92; 面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制.在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最小化感知信息的平均信息年龄;提出基于李雅普诺夫的在线调度算法,将复杂的长期随机优化问题转化为单时隙在线优化问题,并设计低复杂度算法求解.仿真表明,与现有仅考虑通信与计算融合的机制相比,所提机制信息实时性可提高9%～50%.
ISSN:1000-436X
DOI:10.11959/j.issn.1000-436x.2024026