磁探拖体的磁补偿参数地面校准方法

U674.941%TJ67; 磁探拖体可用于水中、空中拖曳式磁场测量,尽管拖体中没有动力系统,但是仍然有显著的磁场干扰存在,因此也需要进行磁干扰补偿,但拖体自身不具有机动能力,无法通过类似航空平台的机动校准方法进行磁补偿参数的求解.文中针对这一问题提出了一种适用于磁探拖体的磁补偿参数地面校准方法,设计了地面磁补偿校准装置,对实施场地的磁场环境进行了一定约束,在与航空磁补偿参数校准方案等效性分析的基础上,设计了适用于磁探拖体的地面校准方法,并开展了实际环境下的地面校准试验和动态噪声试验验证.试验结果表明,该方法针对拖曳式磁测装置的磁补偿参数校准具有良好的效果,磁补偿参数质量可以和航空平台磁补偿参...

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Published in水下无人系统学报 Vol. 31; no. 4; pp. 575 - 581
Main Authors 韩琦, 李尤, 薛奇, 乔治, 王琛, 佟晓筠
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 哈尔滨工业大学 信息对抗技术研究所,黑龙江 哈尔滨,150086%哈尔滨工业大学(威海) 计算机学院,山东 威海,264209 01.08.2023
Subjects
magnetometer towfish
parameter calibration
equivalence analysis
磁探拖体
magnetic interference compensation
磁干扰补偿
参数校准
等效性分析
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ISSN2096-3920
DOI10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0059

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Summary:U674.941%TJ67; 磁探拖体可用于水中、空中拖曳式磁场测量,尽管拖体中没有动力系统,但是仍然有显著的磁场干扰存在,因此也需要进行磁干扰补偿,但拖体自身不具有机动能力,无法通过类似航空平台的机动校准方法进行磁补偿参数的求解.文中针对这一问题提出了一种适用于磁探拖体的磁补偿参数地面校准方法,设计了地面磁补偿校准装置,对实施场地的磁场环境进行了一定约束,在与航空磁补偿参数校准方案等效性分析的基础上,设计了适用于磁探拖体的地面校准方法,并开展了实际环境下的地面校准试验和动态噪声试验验证.试验结果表明,该方法针对拖曳式磁测装置的磁补偿参数校准具有良好的效果,磁补偿参数质量可以和航空平台磁补偿参数相当,试验中磁补偿校准改善比大于 16.
ISSN:2096-3920
DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0059