大型水电工程百米级引水竖井的病害检测技术

• Published in: Ce hui xue bao Vol. 47; no. 2; pp. 260 - 268
• Main Authors: 唐炉亮, 字陈波, 李清泉, 初旭, 刘海波, 陈西, 孙飞
• Format: Journal Article
• Language: Chinese; English
• Published: Beijing Surveying and Mapping Press 01.02.2018; 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079%华能澜沧江水电股份有限公司,云南昆明,650214%武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉430079; 深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室,广东深圳518060
• Subjects: Airships; CCD cameras; Data acquisition; Defects; Disease detection; Excavation; Hydroelectric power; Hydroelectric power stations; Inertial platforms; Modules; Sensors; Unmanned aerial vehicles; 竖井; defect detecting; 100-meters shaft; 病害检测; data acquisition; 3S技术; 数据获取; 水电站; hydropower station; 3S technology
• ISSN: 1001-1595; 1001-1595
• DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170522

大型水电站引水道竖井段的混凝土病害检测，直接涉及水电站的安全运行。针对大型水电站百米级引水竖井数据获取与病害检测的国际性难题，本文提出一种以无人系留飞艇为浮空装载平台，集成多传感器的百米级垂直竖井检测方案；自主研制了竖井环境适应性强的圆柱形无人系留飞艇浮空装载平台，集成全景CCD相机、三维激光扫描仪、惯性导航测量单元、气压高度计、照明模块、控制模块等多传感器，自主研制了全球首台百米级竖井数据获取与病害检测装备，于2017年5-7月在云南糯扎渡水电厂2、3、4号200 m级引水道竖井现场进行了试验。结果表明，检测装置能够满足大型水电站百米级竖井引水道的检修工作，填补了百米级竖井检测的国际空白，具有较好的应用前景。