轨迹分割与图层融合的车辆轨迹线构建道路地图方法

P208; 传统道路地图构建方法将轨迹点(线)同等对待提取道路数据,忽略车辆轨迹的空间差异性,制约其结果精度与应用范围.为此,本文根据轨迹速度将轨迹线集分割滤选为3个轨迹线子集,将轨迹方向与Del aunay三角网模型集成探测路网拓扑结构;顾及轨迹线子集的特征差异选取不同参数值和约束条件并分层提取道路几何、交通语义数据,分别构建3个道路图层;运用缓冲区方法并根据道路几何、语义特征将多个道路图层融合为单个完整道路地图.运用出租车轨迹数据进行试验分析,结果表明:该方法顾及轨迹分布差异性,能将道路几何、交通语义信息融合提取,更适于处理复杂道路结构下的轨迹线....

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Bibliographic Details
Published inCe hui xue bao Vol. 47; no. 12; pp. 1650 - 1659
Main Author 杨伟, 艾廷华
Format Journal Article
LanguageChinese
English
Published Beijing Surveying and Mapping Press 01.12.2018
武汉大学资源与环境科学学院,湖北武汉,430079
Subjects
Delaunay triangulation
Heterogeneity
Roads
Segmentation
Spatial distribution
Traffic speed
Trajectories
道路地图
轨迹分割
数据融合
Delaunay三角网
众源轨迹
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Summary:P208; 传统道路地图构建方法将轨迹点(线)同等对待提取道路数据,忽略车辆轨迹的空间差异性,制约其结果精度与应用范围.为此,本文根据轨迹速度将轨迹线集分割滤选为3个轨迹线子集,将轨迹方向与Del aunay三角网模型集成探测路网拓扑结构;顾及轨迹线子集的特征差异选取不同参数值和约束条件并分层提取道路几何、交通语义数据,分别构建3个道路图层;运用缓冲区方法并根据道路几何、语义特征将多个道路图层融合为单个完整道路地图.运用出租车轨迹数据进行试验分析,结果表明:该方法顾及轨迹分布差异性,能将道路几何、交通语义信息融合提取,更适于处理复杂道路结构下的轨迹线.
ISSN:1001-1595
1001-1595
DOI:10.11947/j.AGCS.2018.20170182