가상/증강현실 기반 원격 현장감(Telepresence)을 위한 시각 정보 전달 기술에 관한 연구

• Published in: 디지털콘텐츠학회논문지 Vol. 24; no. 10; pp. 2509 - 2517
• Main Authors: 김명진(Myeongjin Kim), 김현수(Hyeon-Su Kim), 김현종(Hyeon-Jong Kim), 황찬희(Chan-Hue Hwang)
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국디지털콘텐츠학회 01.10.2023
• Subjects: 컴퓨터학; Telepresence; 원격 현장감; Augmented Reality; Teleoperation; Head Mounted Display; 머리 착용형 디스플레이; 증강현실; Virtual Reality; 가상현실; 원격 조작
• ISSN: 1598-2009; 2287-738X
• DOI: 10.9728/dcs.2023.24.10.2509

원격 현장감(Telepresence)은 빠르게 발전하고 있는 기술로서, 사용자가 먼 환경에서 마치 직접 존재하는 것처럼 느낄 수 있게해준다. 이러한 기술의 대표적인 응용 분야는 원격 회의, 원격 요양, 원격 조종 등이 있고 그 효용성이 검증되었다. 최근 들어 머리착용형 디스플레이(HMD; mead mounted display)가 발전함에 따라 가상/증강현실을 활용하여 원격 현장감을 향상하는 연구들이수행되고 있다. 높은 원격 현장감을 위해서는 원격 환경에서 촬영된 영상 정보들을 분석하여 원격 환경과 원격 환경 내의 객체 정보를 실시간으로 사용자에게 전달해 주어야 한다. 본 논문에서는 가상/증강현실 기반 원격 현장감을 위한 원격 환경의 시각 정보를 HMD로 전송하기 위한 핵심 기술을 점 구름, 복셀(Voxel), View synthesis, 자세 추정 방법으로 분류하여 각 분야에서 주요 도전과제와 최신 발전기술을 분석한다. Telepresence, a rapidly emerging technology, enables users to experience the sensation of being physically present in a distantenvironment. This sense of immersion has found utility in various domains ranging from remote conferencing and remotehealthcare to distant control operations. One significant advancement that has augmented the experience of telepresence is theevolution of head-mounted displays (HMDs). There has been a burgeoning research trend that focuses on leveraging augmentedreality (AR) and virtual reality (VR) to enhance remote operations and improve telepresence experiences. For achieving a heightened sense of telepresence, it is essential to analyse the video data captured from remote environments and stream both thesurroundings and object details to the user in real-time. In this comprehensive study, we review the technologies that facilitate thetransmission of VR/AR-based telepresence environments via HMDs. Research trends are categorized into point clouds, voxels,view synthesis, and pose estimation. The critical challenges faced by researchers in each category are explored and the latestresearch are introduced to provide an intuitive perspective to the readers. KCI Citation Count: 0