Controle automático de registros de descarga com acionamento pneumático em unidades de armazenagem agrícola

• Published in: Ciência rural Vol. 38; no. 9; pp. 2626 - 2629
• Main Authors: Valdiero, Antonio Carlos, Souza, Maurício de, Andrighetto, Pedro Luís
• Format: Journal Article
• Language: Portuguese
• Published: Centro de Ciências Rurais 01.12.2008; Universidade Federal de Santa Maria
• Subjects: AGRONOMY; engenharia agrícola; máquinas agrícolas; pós-colheita; postharvest; pós-colheita; agricultural engineering; máquinas agrícolas; agricultural machines; engenharia agrícola
• ISSN: 0103-8478; 1678-4596; 1678-4596
• DOI: 10.1590/S0103-84782008005000017

Este trabalho apresenta os resultados dos testes de um sistema de posicionamento pneumático usado no controle automático da abertura da gaveta dos registros de descarga. Esses registros são empregados para controlar o carregamento dos grãos por gravidade nos equipamentos de transporte nas unidades de beneficiamento e armazenagem de grãos, tais como os elevadores de caçamba e as correias transportadoras. Os experimentos permitiram avaliar o desempenho do posicionamento da gaveta de um protótipo de registro de descarga, acionada por um cilindro pneumático cuja posição é controlada por um controlador eletrônico do tipo ON-OFF. Nos testes mediu-se a resposta transitória da posição da gaveta a uma mudança em degrau no sinal de referência e foram avaliados o erro de posição, o sobrepassado e a velocidade. Os resultados mostraram a viabilidade do sistema no desempenho do controle da posição, na simplicidade do acionamento e no baixo custo, sendo uma alternativa para automação de instalações agroindustriais