반복선형회귀를 이용한 수신 신호 세기와 이동성 정보에 기반한 1차원 위치 추정

• Published in: 한국항행학회논문지 Vol. 24; no. 2; pp. 128 - 133
• Main Authors: 이동준, Dong-jun Lee, 김다영, Da-yeong Kim, 이은혜, Eun-hye Lee
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국항행학회 30.04.2020
• Subjects: Dead reckoning; Linear Regression; Path Loss Model; Positioning; Received signal strength; 항공우주공학; Positioning; Received signal strength; Dead reckoning; Path Loss Model; Linear Regression
• ISSN: 1226-9026; 2288-842X

본 연구에서는 위치추정을 하는 경우 선형회귀법을 반복적으로 적용하여 신호의 경로 손실을 추정하는 방법을 제안한다. 제안한 방식에서는 단말이 이동하면서 여러 위치에서 측정한 수신신호세기와 가속도계로 구한 측정 위치들 사이의 거리 정보를 이용하여 전송 비콘부터의 경로 손실을 선형회귀를 이용하여 추정한다. 전송 비콘과 특정 위치사이의 거리에 대하여 여러 잠정값들을 가정하고, 각 잠정값에 대하여 선형회귀식을 구한다. 이 선형회귀식들 중에서, 기준 수신 세기에 가장 가까운 식을 이용하여 송신 비콘와 목표 위치사이 거리를 구한다. 테스트 결과, 제안 방식은 단순 경로 손실 모델보다 훨씬 더 높은 정확도를 보인다. In this study, an 1-dimensional positioning method using iterative linear regression for path loss expression is proposed. In the proposed method, received signal strengths (RSS) measured in several locations and distances between the measuring locat ions obtained by dead reckoning are used to derive a linear regression for the path loss from the transmitting beacon. In the proposed method, for the distance between the transmitting beacon and a target measuring location, several tentative values are assumed. For each tentative value, a linear regression is obtained. Among the linear regression expressions, the one closest to the known reference RSS value is selected and used to derive the distance to the target location. Test results show that the proposed method is more accurate than path loss model.