モデル予測型PID制御の一構成

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 83; no. 845; p. 15-00617
Main Authors 中村, 亘, 河辺, 徹
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2017
Subjects
Heat conduction system
Mobile robot
MPC (model predictive control)
PID control
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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.15-00617