軌道アトラクタに基づいた動的姿勢制御と力学系次元拡張

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Published in日本機械学会論文集Ｃ編 Vol. 79; no. 804; pp. 2854 - 2863
Main Authors 渡辺, 将旭, 岡田, 昌史, 長谷川, 将臣
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2013
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ISSN1884-8354
DOI10.1299/kikaic.79.2854

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ISSN:1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.79.2854