舌によるスティック操作と力感覚特性の計測

「1. はじめに」舌は, 優れた運動機能と触力覚機能を有し, 四肢に障がいを有する人にとっては, 外部機器からの情報取得やその操作を可能とする有効な残存器官と言える. これまでに舌の運動能力を利用した数多くの操作デバイスが提案されてきた. 例えば, 人工口蓋プレート上に配置した圧力センサスイッチによる意思伝達装置や上顎に張り付けて使用する小型の口内ジョイスティックシステムなどがある. また, 舌先の多彩な動きを3次元カメラ(Kinectセンサ)で捉えて, 機器操作への利用を試みるものや, 舌に磁石を埋め込み, 口周辺に配置した磁気センサで計測した位置情報を車椅子の制御に利用するものなどが報告さ...

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Published in人間工学 Vol. 52; no. 3; pp. 134 - 140
Main Authors 梶川, 伸哉, 高野, 遼太
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本人間工学会 2016
日本人間工学会
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ISSN0549-4974
1884-2844
DOI10.5100/jje.52.134

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Abstract 「1. はじめに」舌は, 優れた運動機能と触力覚機能を有し, 四肢に障がいを有する人にとっては, 外部機器からの情報取得やその操作を可能とする有効な残存器官と言える. これまでに舌の運動能力を利用した数多くの操作デバイスが提案されてきた. 例えば, 人工口蓋プレート上に配置した圧力センサスイッチによる意思伝達装置や上顎に張り付けて使用する小型の口内ジョイスティックシステムなどがある. また, 舌先の多彩な動きを3次元カメラ(Kinectセンサ)で捉えて, 機器操作への利用を試みるものや, 舌に磁石を埋め込み, 口周辺に配置した磁気センサで計測した位置情報を車椅子の制御に利用するものなどが報告されている. また, 下顎底部に張り付けた筋電センサにより, 舌骨上筋群の筋電活動の測定から舌運動の推定を行い, マウス操作を実現しているものもある. 一方で, 電極アレイによる電気刺激によって触感覚を舌に呈示するデバイスも開発されている.
AbstractList 「1. はじめに」舌は, 優れた運動機能と触力覚機能を有し, 四肢に障がいを有する人にとっては, 外部機器からの情報取得やその操作を可能とする有効な残存器官と言える. これまでに舌の運動能力を利用した数多くの操作デバイスが提案されてきた. 例えば, 人工口蓋プレート上に配置した圧力センサスイッチによる意思伝達装置や上顎に張り付けて使用する小型の口内ジョイスティックシステムなどがある. また, 舌先の多彩な動きを3次元カメラ(Kinectセンサ)で捉えて, 機器操作への利用を試みるものや, 舌に磁石を埋め込み, 口周辺に配置した磁気センサで計測した位置情報を車椅子の制御に利用するものなどが報告されている. また, 下顎底部に張り付けた筋電センサにより, 舌骨上筋群の筋電活動の測定から舌運動の推定を行い, マウス操作を実現しているものもある. 一方で, 電極アレイによる電気刺激によって触感覚を舌に呈示するデバイスも開発されている.
Author 梶川, 伸哉
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References 6）Sasaki M, Onishi K, et al: A system for tongue motor function training, Proceedings of SICE Annual Conference, Nagoya, Japan, MoBT12.1 on CD-ROM, 2013
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8）Vuillerme N, Chenu O, et al: Pressure sensor-based tongue-placed electrotactile biofeedback for balance improvement － Biomedical application to prevent pressure sored formation and falls, Proceedings of the 29th Annual International Conference of the IEEE EMBS, Lyon, France, 6113-6116, 2007
10）野村光寛, 高橋倫久, 他：力覚提示機能を有するジョイスティックによる電動車椅子の操作支援, 日本機械学会2001年度年次大会講演論文集, VI, 79-80, 2001
1）一ノ瀬裕, 和久本雅彦, 他：ワイヤレス式舌圧センサを用いたヒューマンインターフェースと電動車椅子の制御への応用, 電子情報処理学会論文誌, J86-D-II（2）, 364-367, 2003
2）寺島正二郎, 酒井淳一, 他：舌動作による操作支援装置“T-to-AS”の改良と電動車椅子の操作, 日本機械学会, 北陸信越支部 第50期総会講演会講演論文集, 031601-031602, 2013
4）Kim J, Huo X, et al: Evaluation of a smartphone platform as a wireless interface between tongue drive system and electric-powered wheelchairs, IEEE Transaction on Biomedical Engineering, 59（6）, 1787-1796, 2012
5）佐々木誠, 荒川峻之, 他：舌骨上筋群の協調運動を利用した舌運動推定法, 生体医工学, 50（1）, 31-37, 2012
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– reference: 10）野村光寛, 高橋倫久, 他：力覚提示機能を有するジョイスティックによる電動車椅子の操作支援, 日本機械学会2001年度年次大会講演論文集, VI, 79-80, 2001
– reference: 11）Kuneguchi T, Noda Y, et al: Operational Assistance System using 3-DOF Joystick with Reaction Force Display to Load Transfer machine in a Plane, Proceedings of 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 346-352, 2014
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