駆動系に弾性を有するロボットアームの振動制御 : ハーモニックドライブを用いた1リンクアームの場合
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Published in | 日本機械学会論文集 C編 Vol. 55; no. 517; pp. 2376 - 2383 |
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Main Authors | , , , , |
Format | Journal Article |
Language | Japanese |
Published |
一般社団法人 日本機械学会
1989
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ISSN: | 0387-5024 1884-8354 |
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DOI: | 10.1299/kikaic.55.2376 |