駆動系に弾性を有するロボットアームの振動制御 : ハーモニックドライブを用いた1リンクアームの場合

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 55; no. 517; pp. 2376 - 2383
Main Authors 古荘, 純次, KEE, Low Cho, 佐野, 明人, 佐橋, 利康, 長尾, 裕史
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 1989
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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.55.2376