特異姿勢付近における2リンクロボットアームの動力学的性質に関する考察

• Published in: システム制御情報学会論文誌 Vol. 28; no. 9; pp. 377 - 383
• Main Authors: 浦久保, 孝光, 万, 象隆, 真下, 智昭
• Format: Journal Article
• Language: Japanese
• Published: 一般社団法人 システム制御情報学会 2015