特異姿勢付近における2リンクロボットアームの動力学的性質に関する考察

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Published inシステム制御情報学会論文誌 Vol. 28; no. 9; pp. 377 - 383
Main Authors 浦久保, 孝光, 万, 象隆, 真下, 智昭
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 システム制御情報学会 2015
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ISSN:1342-5668
2185-811X
DOI:10.5687/iscie.28.377