画像特徴量による移動式マニピュレータの位置決め制御

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Published inシステム制御情報学会論文誌 Vol. 28; no. 3; pp. 85 - 90
Main Authors 栗田, 寛樹, 飯田, 訓久, 趙, 元在, 村主, 勝彦
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 システム制御情報学会 2015
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ISSN:1342-5668
2185-811X
DOI:10.5687/iscie.28.85