高齢者の転倒リスク管理について 見守りシステム，ロボットを用いた転倒予防の成果
転倒は，抗重力的な姿勢をとって生活していく上で避けられない事象で，特に高齢者ではその傾向が強くなる。転倒には普通の生活で起こる一般転倒と，入院という特殊な状況下で起こる病院転倒があり，それぞれ異なった対応がとられるべきである。地域在住のフレイル高齢者に対するバランス訓練ロボットの適用，現在我々が開発している入院中の転倒予防IT システムとトイレ移動支援ロボット，入院中のリハビリテーションで歩行訓練開始時に投入されるインテリジェント杖ロボット，地域高齢者の活動量増大を目指したロボットケインについて紹介し，さまざまな状況で起こる転倒に対して，適切なロボットあるいはデバイスの適用が行われることが望ま...
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| Published in | 日本転倒予防学会誌 Vol. 5; no. 3; pp. 25 - 28 |
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| Main Authors | , , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Japanese |
| Published |
日本転倒予防学会
10.03.2019
|
| Subjects | |
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 2188-5702 2188-5710 |
| DOI | 10.11335/tentouyobou.5.3_25 |
Cover
| Abstract | 転倒は，抗重力的な姿勢をとって生活していく上で避けられない事象で，特に高齢者ではその傾向が強くなる。転倒には普通の生活で起こる一般転倒と，入院という特殊な状況下で起こる病院転倒があり，それぞれ異なった対応がとられるべきである。地域在住のフレイル高齢者に対するバランス訓練ロボットの適用，現在我々が開発している入院中の転倒予防IT システムとトイレ移動支援ロボット，入院中のリハビリテーションで歩行訓練開始時に投入されるインテリジェント杖ロボット，地域高齢者の活動量増大を目指したロボットケインについて紹介し，さまざまな状況で起こる転倒に対して，適切なロボットあるいはデバイスの適用が行われることが望ましいことを強調した。 |
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| AbstractList | 転倒は，抗重力的な姿勢をとって生活していく上で避けられない事象で，特に高齢者ではその傾向が強くなる。転倒には普通の生活で起こる一般転倒と，入院という特殊な状況下で起こる病院転倒があり，それぞれ異なった対応がとられるべきである。地域在住のフレイル高齢者に対するバランス訓練ロボットの適用，現在我々が開発している入院中の転倒予防IT システムとトイレ移動支援ロボット，入院中のリハビリテーションで歩行訓練開始時に投入されるインテリジェント杖ロボット，地域高齢者の活動量増大を目指したロボットケインについて紹介し，さまざまな状況で起こる転倒に対して，適切なロボットあるいはデバイスの適用が行われることが望ましいことを強調した。 「要約」転倒は, 抗重力的な姿勢をとって生活していく上で避けられない事象で, 特に高齢者ではその傾向が強くなる. 転倒には普通の生活で起こる一般転倒と, 入院という特殊な状況下で起こる病院転倒があり, それぞれ異なった対応がとられるべきである. 地域在住のフレイル高齢者に対するバランス訓練ロボットの適用, 現在我々が開発している入院中の転倒予防ITシステムとトイレ移動支援ロボット, 入院中のリハビリテーションで歩行訓練開始時に投入されるインテリジェント杖ロボット, 地域高齢者の活動量増大を目指したロボットケインについて紹介し, さまざまな状況で起こる転倒に対して, 適切なロボットあるいはデバイスの適用が行われることが望ましいことを強調した. |
| Author | 川村, 皓生 近藤, 和泉 相本, 啓太 尾崎, 健一 伊藤, 直樹 |
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| Copyright | 2019 日本転倒予防学会 |
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| CorporateAuthor | 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター |
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| EISSN | 2188-5710 |
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| ISSN | 2188-5702 |
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| Issue | 3 |
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| PublicationTitle | 日本転倒予防学会誌 |
| PublicationTitleAlternate | 転倒予防誌 |
| PublicationYear | 2019 |
| Publisher | 日本転倒予防学会 |
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| References | 7) Nakagawa S, et al. Tandem stance avoidance using adaptive and asymmetric admittance control for fall prevention. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 24 (5): 542-550, 2016. 5) Ozaki K, et al. Training with a balance exercise assist robot is more effective than conventional training for frail older adults. Geriatr Gerontol Int. 17 (11): 1982-1990, 2017. 1) Svetina M. The reaction times of drivers aged 20 to 80 during a divided attention driving. Traffic Inj Prev. 17 (8): 810-814, 2016. 2) Frontera WR. Physiologic changes of the musculoskeletal system with aging: a brief review. Phys Med Rehabil Clin N Am. 28 (4): 705-711, 2017. 8) Jeka JJ. Light touch contact as a balance aid. Phys Ther. 77 (5): 476-487, 1997. 6) Teranishi T, et al. An analysis of falls occurring in a convalescence rehabilitation ward ─a decision tree classification of fall cases for the management of basic movements─. Jpn J Compr Rehabil Sci. 4: 7-13, 2013. 4) Ozaki K, et al. Preliminary trial of postural strategy training using a personal transport assistance robot for patients with central nervous system disorder. Arch Phys Med Rehabil. 94 (1): 59-66, 2013. 3) Vellas BJ, et al. Fear of falling and restriction of mobility in elderly fallers. Age Ageing. 26 (3): 189-193, 1997. |
| References_xml | – reference: 5) Ozaki K, et al. Training with a balance exercise assist robot is more effective than conventional training for frail older adults. Geriatr Gerontol Int. 17 (11): 1982-1990, 2017. – reference: 7) Nakagawa S, et al. Tandem stance avoidance using adaptive and asymmetric admittance control for fall prevention. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 24 (5): 542-550, 2016. – reference: 1) Svetina M. The reaction times of drivers aged 20 to 80 during a divided attention driving. Traffic Inj Prev. 17 (8): 810-814, 2016. – reference: 2) Frontera WR. Physiologic changes of the musculoskeletal system with aging: a brief review. Phys Med Rehabil Clin N Am. 28 (4): 705-711, 2017. – reference: 3) Vellas BJ, et al. Fear of falling and restriction of mobility in elderly fallers. Age Ageing. 26 (3): 189-193, 1997. – reference: 4) Ozaki K, et al. Preliminary trial of postural strategy training using a personal transport assistance robot for patients with central nervous system disorder. Arch Phys Med Rehabil. 94 (1): 59-66, 2013. – reference: 6) Teranishi T, et al. An analysis of falls occurring in a convalescence rehabilitation ward ─a decision tree classification of fall cases for the management of basic movements─. Jpn J Compr Rehabil Sci. 4: 7-13, 2013. – reference: 8) Jeka JJ. Light touch contact as a balance aid. Phys Ther. 77 (5): 476-487, 1997. |
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| SourceID | medicalonline jstage |
| SourceType | Publisher |
| StartPage | 25 |
| SubjectTerms | リスク管理 ロボット 見守りシステム 転倒予防 高齢者 |
| Subtitle | 見守りシステム，ロボットを用いた転倒予防の成果 |
| Title | 高齢者の転倒リスク管理について |
| URI | https://www.jstage.jst.go.jp/article/tentouyobou/5/3/5_25/_article/-char/ja http://mol.medicalonline.jp/en/journal/download?GoodsID=em3tento/2019/000503/005&name=0025-0028j |
| Volume | 5 |
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| ispartofPNX | 日本転倒予防学会誌, 2019/03/10, Vol.5(3), pp.25-28 |
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