最大位置決め誤差推定に基づくロボットの最適機構キャリブレーション

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 74; no. 748; pp. 3069 - 3076
Main Authors 井本, 淳一, 武田, 行生, 斎藤, 秀伸, 一柳, 健
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 01.12.2008
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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.74.3069