内力センサを用いた冗長パラレルマニピュレータの制御手法について

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 71; no. 701; pp. 185 - 192
Main Authors 佐谷, 明映, 小野寺, 良二, 三村, 宣治
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 01.01.2005
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ISSN0387-5024
1884-8354
DOI10.1299/kikaic.71.185

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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.71.185