日常生活における機能的電気刺激 : 腕・手指機能への応用を目指して

本研究の目的は,障害者の日常生活動作(ADL,Activities of daily living)を援助することである.我々のシステムでは,電気刺激によって汚染される筋電位信号がADLでの運動をコントロールするために測定される.二段差動アンプ(DD,Double differential amplifier)とブランキングが雑音低減法として使用されている.我々はMATLABに基づくDSPを用いてシステムを開発した.そして,そのシステムはリアルタイムでEMGの処理とアーチファクト信号を切り離すのに適している.物を把持し,前腕を持ち上げる簡単な動作実験には成功した....

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Published inバイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 Vol. 10; no. 1; pp. 33 - 38
Main Authors 竹内, 亮, 田川, 善彦, 志波, 直人, 永末, 英一朗, 稲田, 智久, 末継, 憲
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published バイオメディカル・ファジィ・システム学会 01.01.2008
Subjects
ブランキング
二段差動アンプ(DD)
日常生活動作
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ISSN1345-1537
2424-2578
DOI10.24466/jbfsa.10.1_33

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Abstract 本研究の目的は,障害者の日常生活動作(ADL,Activities of daily living)を援助することである.我々のシステムでは,電気刺激によって汚染される筋電位信号がADLでの運動をコントロールするために測定される.二段差動アンプ(DD,Double differential amplifier)とブランキングが雑音低減法として使用されている.我々はMATLABに基づくDSPを用いてシステムを開発した.そして,そのシステムはリアルタイムでEMGの処理とアーチファクト信号を切り離すのに適している.物を把持し,前腕を持ち上げる簡単な動作実験には成功した.
AbstractList 本研究の目的は,障害者の日常生活動作(ADL,Activities of daily living)を援助することである.我々のシステムでは,電気刺激によって汚染される筋電位信号がADLでの運動をコントロールするために測定される.二段差動アンプ(DD,Double differential amplifier)とブランキングが雑音低減法として使用されている.我々はMATLABに基づくDSPを用いてシステムを開発した.そして,そのシステムはリアルタイムでEMGの処理とアーチファクト信号を切り離すのに適している.物を把持し,前腕を持ち上げる簡単な動作実験には成功した.
Author 竹内, 亮
末継, 憲
稲田, 智久
永末, 英一朗
志波, 直人
田川, 善彦
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  fullname: 竹内, 亮
  organization: ザインエレクトロニクス株式会社
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  organization: 九州工業大学工学部
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  organization: 久留米大学医学部
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Copyright 2008 Biomedical Fuzzy Systems Association
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6) 半田 勉. ほか. 筋電制御式機能的電気刺激システムの開発とその臨床応用(4部 運動機能の支援). バイオメカニズム. バイオメカニズム学会. (1992) no.11, p.285-292.
7) 渡邉 高志. ほか. FESによる運動機能代行 : 現在の方法と課題, 制御技術の開発. BME : bio medical engineering. Japanese Society for Medical and Biological Engineering. (2004) vol.18, no.4, p.3-10. https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00245319561?from=CiNii, doi:10.11239/jsmbe1987.18.4_3
1) MERLETTI Roberto. Electrically Evoked Myoelectric Signals. Critical Reviews in Biomedical Engineering. (1992) vol.19, p.293-340.
3) 足立和隆翻訳. 筋の機能解剖 描いて覚える筋の名称とそのはたらき. (2000) vol.71
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– reference: 7) 渡邉 高志. ほか. FESによる運動機能代行 : 現在の方法と課題, 制御技術の開発. BME : bio medical engineering. Japanese Society for Medical and Biological Engineering. (2004) vol.18, no.4, p.3-10. https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00245319561?from=CiNii, doi:10.11239/jsmbe1987.18.4_3
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