パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（高次モードスロッシングを励起させない制振制御）

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 81; no. 822; p. 14-00470
Main Authors 浜口, 雅史, 福田, 昌弘, 谷口, 隆雄
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2015
Subjects
Damping control
Optimal servo
Parallel linkage
Reference model following
Sloshing
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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.14-00470