作業者の身体負荷を軽減する荷重支持アームの設計と支持力制御

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 82; no. 842; p. 16-00216
Main Authors 眞田, 一志, 宮嵜, 哲郎, 鈴木, 裕二, 飯島, 拓也
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2016
Subjects
Factory worker support
Pneumatic cylinder
Power assist robot
Stiffness control
Support force control
Supporting arm
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.16-00216

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.16-00216