予測可能な移動障害物のある環境における時空間グラフを用いた大域的経路探索と行動計画

Saved in:
Bibliographic Details
Published in日本機械学会論文集 Vol. 85; no. 876; p. 18-00254
Main Authors 岩朝, 睦美, 戸田, 雄一郎, 久保田, 直行
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2019
Subjects
A algorithm
Autonomous tour guide robot
Dynamic environment
Global path planning
Spatiotemporal graph
Waiting cost
Online AccessGet full text

Cover

More Information
ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.18-00254