下肢障碍者用脚支援システムのための手動操作と自動立位安定化の両立

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 86; no. 885; p. 19-00382
Main Authors 北山, 文矢, 近藤, 良, 鈴木, 雄太
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2020
Subjects
Automatic standing stabilization
Manual control
Zero moment point
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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.19-00382