モデルが持つ内部特性を活用したモデルフォロイング2自由度制御によるスタッカクレーンの運動と振動の制御

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 87; no. 893; p. 20-00246
Main Authors 大須賀, 公一, 村上, 武史
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2021
Subjects
2-degree freedom control
Flexible structure
Positioning control
Vibration control
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.20-00246

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.20-00246