単一チューブによる伸縮機構を利用した2自由度管路選択機構の提案とそのガス管検査用ロボットへの適用

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 86; no. 891; p. 20-00052
Main Authors 伊藤, 文臣, 佐藤, 広都, 奥井, 学, 中村, 太郎, 眞野, 雄貴
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2020
Subjects
Artificial muscle
Elbow pipe
In-pipe inspection robot
Inchworm robot
Pipeline selection mechanism
Pnuematic drive
Pressure difference
Single tube driven
T branch pipe
Two-degree-of-freedom
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.20-00052

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.20-00052