重心移動を考慮した空気圧駆動式下肢用パワーアシスト装置の制御

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 84; no. 862; p. 17-00519
Main Authors 李, 仕剛, 杉野, 詠一, 小嵜, 貴弘, 髙橋, 雄三
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2018
Subjects
Assist control
Center-of-gravity
Human model
Pneumatic actuator
Power assist device
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.17-00519

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.17-00519