内視鏡下手術支援に向けた機構分離型ポータブルデバイスによる鉗子マニピュレータのローカル操作マスタスレーブ制御

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 84; no. 868; p. 18-00152
Main Authors 西川, 敦, 河合, 俊和, 岩本, 憲泰, 正宗, 賢, 堀瀬, 友貴, 西澤, 祐吏, 小林, 広幸
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2018
Subjects
Laparoscopic surgery
Locally operated
Master-slave control
Surgical robot
Third arm
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.18-00152

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.18-00152