受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（斜面路走行における幾何学モデルを利用した搬送台の水平化制御）

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Published in日本機械学会論文集Ｃ編 Vol. 78; no. 792; pp. 2898 - 2913
Main Authors 浜口, 雅史, 谷口, 隆雄
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2012
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ISSN1884-8354
DOI10.1299/kikaic.78.2898

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ISSN:1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.78.2898