体腔鏡下手術支援用多関節マニピュレータの開発—関節剛性制御用磁気粘弾性エラストマの試作と特性評価

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Published in生体医工学 Vol. 53; no. Supplement; p. S209_03
Main Authors 糸見, 駿, 長井, 周平, 小松崎, 俊彦, 田村, 昌也, 松本, 勲, 野川, 雅道, 内藤, 尚, 田中, 志信
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 公益社団法人 日本生体医工学会 2015
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ISSN:1347-443X
1881-4379
DOI:10.11239/jsmbe.53.S209_03