可操作度を用いた上肢ロボットの協調制御による自然な運動機能の生成

Saved in:
Bibliographic Details
Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 73; no. 733; pp. 2551 - 2560
Main Authors 藪田, 哲郎, 黄, 健, 原田, 実
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2007
Online AccessGet full text
ISSN0387-5024
1884-8354
DOI10.1299/kikaic.73.2551

Cover

More Information
ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.73.2551