フィードフォワードのトルク入力による2リンク猫ひねりロボットの終端状態制御

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 66; no. 643; pp. 857 - 863
Main Authors 翁, 志強, 西村, 秀和
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2000
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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.66.857