人間どうしの協調運動における腕の可変インピーダンス特性とロボット制御への適用

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 73; no. 725; pp. 251 - 257
Main Authors 水谷, 一樹, 森口, 智貴, 池浦, 良淳
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 01.01.2007
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ISSN0387-5024
1884-8354
DOI10.1299/kikaic.73.251

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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.73.251