遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御
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| Published in | システム制御情報学会論文誌 Vol. 20; no. 10; pp. 387 - 395 |
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| Main Authors | , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Japanese |
| Published |
一般社団法人 システム制御情報学会
2007
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| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1342-5668 2185-811X |
| DOI | 10.5687/iscie.20.387 |
Cover
| Author | 中山, 学之 山田, 篤史 木村, 英紀 藤本, 英雄 |
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