遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御

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Published inシステム制御情報学会論文誌 Vol. 20; no. 10; pp. 387 - 395
Main Authors 中山, 学之, 藤本, 英雄, 木村, 英紀, 山田, 篤史
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 システム制御情報学会 2007
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ISSN1342-5668
2185-811X
DOI10.5687/iscie.20.387

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ISSN:1342-5668
2185-811X
DOI:10.5687/iscie.20.387