指先に光学式近接覚センサを備えた多指ハンドによる同時接触での把持（物体表面の反射率推定とセンサ出力の補正）

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 82; no. 833; p. 15-00366
Main Authors 小山, 佳祐, 鈴木, 陽介, 明, 愛国, 下条, 誠
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2016
Subjects
Pre-grasp
Proximity sensor
Robot arm
Robot hand
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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.15-00366