粒子凝集による可変剛性要素（皺が生じない外膜による剛性強化）

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 83; no. 851; p. 17-00107
Main Authors 北川, 湧麻, 満田, 隆
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2017
Subjects
Flexible structure
Machine element
Pneumatic actuator
Variable stiffness
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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.17-00107