受動クローラによる階段昇降機構の開発（回転角度制限の解析と試作機の性能限界）

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 82; no. 834; p. 15-00357
Main Authors 木村, 哲也, 平澤, 順治
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2016
Subjects
Mechanism
Moving robot
Passive crawler
Rescue robot
Stair-climbing
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.15-00357

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.15-00357