ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第3報, ヒューリスティックな駆動力波形の生成と制御

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 57; no. 541; pp. 2930 - 2937
Main Authors 新井, 史人, 福田, 敏男, 齋藤, 史倫, 小菅, 一弘
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 1991
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ISSN0387-5024
1884-8354
DOI10.1299/kikaic.57.2930

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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.57.2930