柔軟構造物のフレキシビリティ制御 : 第4報, ロボット・マニピュレータによる柔軟構造物の補償と実験結果

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 57; no. 538; pp. 1936 - 1943
Main Authors 新井, 史人, 福田, 敏男, 細貝, 英実
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 1991
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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.57.1936