クローラ式建設機械の最適走行システム : 第1報,ボギー機構を有する走行装置のモデリングと突起乗越えシミュレーション(機械力学,計測,自動制御)

• Published in: 日本機械学会論文集 C編 Vol. 68; no. 675; pp. 3193 - 3201
• Main Authors: 阿部, 雅二朗, 中村, 晋也, 仲川, 力
• Format: Journal Article
• Language: Japanese
• Published: 一般社団法人 日本機械学会 2002