クローラ式建設機械の最適走行システム : 第1報,ボギー機構を有する走行装置のモデリングと突起乗越えシミュレーション(機械力学,計測,自動制御)

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 68; no. 675; pp. 3193 - 3201
Main Authors 阿部, 雅二朗, 中村, 晋也, 仲川, 力
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2002
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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.68.3193