人間形2本指機構の動作空間特性 : 第1報, 関節駆動トルクと指の姿勢

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 56; no. 521; pp. 94 - 98
Main Authors 島地, 重幸, 沢瀬, 薫
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 1990
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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.56.94