ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別 DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別
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| Published in | システム制御情報学会論文誌 Vol. 21; no. 7; pp. 219 - 225 |
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| Main Authors | , , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Japanese |
| Published |
一般社団法人 システム制御情報学会
15.07.2008
|
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1342-5668 2185-811X |
| DOI | 10.5687/iscie.21.219 |
Cover
| Author | 中本, 裕之 小林, 太 今村, 信昭 小島, 史男 白沢, 秀則 |
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| References | [14] 中本, 小林, 今村, 白沢, 小島 : ユニバーサルロボットハンドのための分布型圧力センサの開発;日本機械学会論文集 (C編), Vol.73, No.733, pp.2561-2567 (2007) [15] N. Imamura, M. Kaneko, K. Yokoi and K. Tanie : Development of a two-fingered robot hand with compliance adjustment capability; Symposium of flexible automation, pp. 997-1004 (1990) [9] 村上, 長谷川 : 柔軟指先による把握物体のエッジ方向の触覚計測;日本ロボット学会誌, Vol.24, No.2, pp.240-247 (2006) [12] J. M. Hollerbach and S. C. Jacobsen : Anthropomorphic robots and human interactions; Proceeding 1st International Symposium on Humanoid Robots, pp. 83-91 (1996) [1] R. Klatzky and S. Lederman : Intelligent exploration by the human hand; Dextrous Robot Hands, Springer-Verlag (1990) [6] 池田, 栗田, 上田, 松本, 小笠 : 初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御;日本ロボット学会誌, Vol.23, No.3, pp.337-343 (2005) [3] 前野 : ヒト指腹部と触覚受容器の構造と機能;日本ロボット学会誌, Vol.18, No.6, pp.772-775 (2000) [11] M. Okamura and R. Cutkosky : Feature detection for haptic exploration with robotic fingers; The International Journal of Robotics Research, Vol. 20, No. 12, pp. 925-938 (2001) [4] H. Shinoda, S. Sasaki and K. Nakamura : Instantaneous evaluation of friction based on ARTC tactile sensor; Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2173-2178 (2000) [5] 山田, 前野, 山田 : 指紋により接触/非接触・固着/滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発;日本機械学会論文集 (C編), Vol.70, No.690, pp.560-566 (2004) [8] 永田, 慶野, 小俣 : 多指ハンドの物体操作による把持.物体形状モデルの獲得;計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.10, pp.1487-1493 (1998) [7] 郡司, 荒木, 並木, 明, 下条 : 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御;日本ロボット学会誌, Vol.25, No.6, pp.970-978 (2007) [13] T. Mouri, H. Kawasaki, K. Yoshikawa, J. Takai and S. Ito : Anthropomorphic robot hand : Gifu Hand III; Proceeding of International Conference ICCAS2002, pp. 1288-1293 (2002) [2] 篠田 : 器用な手の皮膚と触覚;日本ロボット学会誌, Vol.18, No.6, pp.767-771 (2000) [16] 上坂, 尾関 : パターン認識と学習のアルゴリズム, 文一総合出版 (1990) [10] P. K. Allen and P. Michelman : Acquisition and interpretation of 3-D sensor data from touch; IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol. 6, No. 4, pp. 397-404 (1990) |
| References_xml | – reference: [4] H. Shinoda, S. Sasaki and K. Nakamura : Instantaneous evaluation of friction based on ARTC tactile sensor; Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2173-2178 (2000) – reference: [1] R. Klatzky and S. Lederman : Intelligent exploration by the human hand; Dextrous Robot Hands, Springer-Verlag (1990) – reference: [13] T. Mouri, H. Kawasaki, K. Yoshikawa, J. Takai and S. Ito : Anthropomorphic robot hand : Gifu Hand III; Proceeding of International Conference ICCAS2002, pp. 1288-1293 (2002) – reference: [16] 上坂, 尾関 : パターン認識と学習のアルゴリズム, 文一総合出版 (1990) – reference: [5] 山田, 前野, 山田 : 指紋により接触/非接触・固着/滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発;日本機械学会論文集 (C編), Vol.70, No.690, pp.560-566 (2004) – reference: [10] P. K. Allen and P. Michelman : Acquisition and interpretation of 3-D sensor data from touch; IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol. 6, No. 4, pp. 397-404 (1990) – reference: [6] 池田, 栗田, 上田, 松本, 小笠 : 初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御;日本ロボット学会誌, Vol.23, No.3, pp.337-343 (2005) – reference: [14] 中本, 小林, 今村, 白沢, 小島 : ユニバーサルロボットハンドのための分布型圧力センサの開発;日本機械学会論文集 (C編), Vol.73, No.733, pp.2561-2567 (2007) – reference: [11] M. Okamura and R. Cutkosky : Feature detection for haptic exploration with robotic fingers; The International Journal of Robotics Research, Vol. 20, No. 12, pp. 925-938 (2001) – reference: [7] 郡司, 荒木, 並木, 明, 下条 : 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御;日本ロボット学会誌, Vol.25, No.6, pp.970-978 (2007) – reference: [3] 前野 : ヒト指腹部と触覚受容器の構造と機能;日本ロボット学会誌, Vol.18, No.6, pp.772-775 (2000) – reference: [15] N. Imamura, M. Kaneko, K. Yokoi and K. Tanie : Development of a two-fingered robot hand with compliance adjustment capability; Symposium of flexible automation, pp. 997-1004 (1990) – reference: [9] 村上, 長谷川 : 柔軟指先による把握物体のエッジ方向の触覚計測;日本ロボット学会誌, Vol.24, No.2, pp.240-247 (2006) – reference: [2] 篠田 : 器用な手の皮膚と触覚;日本ロボット学会誌, Vol.18, No.6, pp.767-771 (2000) – reference: [8] 永田, 慶野, 小俣 : 多指ハンドの物体操作による把持.物体形状モデルの獲得;計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.10, pp.1487-1493 (1998) – reference: [12] J. M. Hollerbach and S. C. Jacobsen : Anthropomorphic robots and human interactions; Proceeding 1st International Symposium on Humanoid Robots, pp. 83-91 (1996) |
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