ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別 DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別

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Published inシステム制御情報学会論文誌 Vol. 21; no. 7; pp. 219 - 225
Main Authors 今村, 信昭, 白沢, 秀則, 小林, 太, 小島, 史男, 中本, 裕之
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 システム制御情報学会 15.07.2008
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ISSN1342-5668
2185-811X
DOI10.5687/iscie.21.219

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ISSN:1342-5668
2185-811X
DOI:10.5687/iscie.21.219