未知環境における移動ロボットのためのセンサ情報に基づく階層化制御

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Published inシステム制御情報学会論文誌 Vol. 38; no. 5; pp. 90 - 98
Main Authors 大林 宏次郎, 金田 さやか, 笹原 美知瑠, 下村 卓
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 システム制御情報学会 15.05.2025
Subjects
autonomous movement
layered control
unknown environment
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ISSN1342-5668
2185-811X
DOI10.5687/iscie.38.90

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ISSN:1342-5668
2185-811X
DOI:10.5687/iscie.38.90