当院でのロボットスーツHALの使用経験 急性期片麻痺患者1例を通じて

• Published in: 関東甲信越ブロック理学療法士学会 p. 89
• Main Authors: 黒澤, 保壽, 鳥谷, 将由, 鎌倉, みず穂
• Format: Journal Article
• Language: Japanese
• Published: 社団法人 日本理学療法士協会関東甲信越ブロック協議会 2011
• Subjects: ロボットスーツHAL福祉用; 急性期脳血管疾患; 片麻痺
• ISSN: 0916-9946; 2187-123X
• DOI: 10.14901/ptkanbloc.30.0.89.0

【はじめに】 　現在，ロボットスーツHAL福祉用（Hybrid Assistive Limb：以下HAL）の適応疾患や使用効果，プロトコル等については明確なガイドラインは示されておらず，近年，導入施設の増加に伴いリハビリテーション分野での運用が探られている．今回，脳内出血発症急性期よりHALを使用し理学療法を行なった1例を通じて当院の状況及び課題について報告する． 【症例紹介】 　67歳男性．診断名：左視床脳内出血及び脳室穿破．初期評価（2病日）．意識レベル：E4V5M6（GCS）．身体機能：右片麻痺（下肢Brs.III），重度感覚障害．IQ：64．歩行：右短下肢装具を使用し平行棒内3動作中等度介助，麻痺側振り出し全介助．第4病日から15病日まで計5回，HALを併用した歩行訓練を実施．最終評価（15病日）．身体機能：右片麻痺（下肢Brs.IV），中等度感覚障害．歩行：T字杖と短下肢装具を使用し2動作，麻痺側振り出しにのみ軽介助と改善を認めた．しかし，同日のHAL使用下での歩行は股関節内転・足部内反が強く出現，制御不可能となり継続中止に至った． 【考察】 　運動学習において才藤らは，受動的な介助歩行passive guidanceよりも能動的に行なえるactive guidanceが有効としている．HALは麻痺側をセラピストが介助することが少なく，患者自身が，自らの意思（筋電）を発生・増幅させ，能動的に行なえるactive guidanceの要素を多く含んでいると考えられる．本症例のように中等度片麻痺・感覚障害を呈した場合，麻痺側の筋発揮及び運動方向が障害され，過介助となる場合があるが，微細な生体電位を増幅するHALのアシスト機能で，正しい筋発揮及び運動方向のフィードバックが可能となり，高い運動学習効果が期待される．本症例においても介入前後の変化で麻痺側下肢の振り出しの安定・歩容の改善が認められ，「着けると足が出しやすい」との効果を実感する発言も認められた． 当院では急性期脳血管疾患患者を対象としてHALの介入を行なった結果，効果が認められた症例の多くは回復過程の一時期（MMT1・2レベルの下肢屈伸，立ち上がりの介助量軽減，歩行時の振り出し）に使用した例であり，介助量の軽減・運動学習・モチベーション向上などが得られた．しかし，これらの効果は回復過程によるものなのか，HAL介入によるものなのかは現状では明確でない．また，半数以上はフィッティング・電極位置・参加意欲の問題で継続が困難であった．今後，効果的なプロトコル作成，評価基準設定など，リハビリテーション分野におけるHALの可能性を検討していきたい．