Simulação do comportamento dinâmico de um conjunto trator-colhedora de feijão

• Published in: Revista brasileira de engenharia agrícola e ambiental Vol. 7; no. 3; pp. 565 - 571
• Main Authors: Garcia, Ricardo F.(Universidade Estadual do Norte Fluminense), Queiroz, Daniel M. de(Universidade Federal de Viçosa Departamento de Engenharia Agrícola), Fernandes, Haroldo C.(Universidade Federal de Viçosa Departamento de Engenharia Agrícola), Miyagaki, Olímpio H.(Universidade Federal de Viçosa Departamento de Matemática)
• Format: Journal Article
• Language: Portuguese
• Published: Departamento de Engenharia Agrícola - UFCG 01.12.2003
• Subjects: ADAMS; AGRICULTURAL ENGINEERING; colheita; ENVIRONMENTAL SCIENCES; harvest; modelagem; modeling; harvest; modelagem; modeling; colheita; ADAMS
• ISSN: 1415-4366; 1807-1929; 1807-1929
• DOI: 10.1590/S1415-43662003000300026

No Brasil, a colheita mecanizada do feijão é realizada em duas etapas, em que na primeira, o produto é arrancado e enleirado manualmente e, na segunda etapa, ele é colhido, trilhado e limpo, usando-se uma colhedora de feijão, geralmente puxada por um trator. O aprimoramento do projeto dessas máquinas tem sido realizado por tentativa e erro. Neste trabalho, apresenta-se um modelo de simulação para analisar o comportamento dinâmico de um conjunto trator-colhedora de feijão, desenvolvido usando-se o programa de computador ADAMS, versão 10.0. Este modelo incluiu a simulação do trator, interação entre solo e pneu, simulação do sistema de transmissão de potência e dos sistemas de trilha e limpeza da colhedora de feijão. Finalmente, foram realizadas análises do comportamento dinâmico do conjunto trator-colhedora de feijão, sob duas diferentes condições de simulação, a fim de validar o modelo desenvolvido. Os resultados obtidos na simulação foram comparados com os obtidos em testes experimentais realizados em condições de campo. Na melhor condição de simulação, observou-se erro relativo médio de 8,18%, 5,85%, 28,69% e 26,23%, para a velocidade de deslocamento, rotação da TDP, torque requerido na TDP e potência requerida na TDP, respectivamente. Em outra condição de simulação, o modelo simulou melhor a taxa de alimentação total, observando-se erro relativo médio de 4,99%. Bean crop is generally harvested in two steps in Brazil. In the first one the product is manually pulled out and in the second stage the product is picked-up, threshed and cleaned using a bean harvester. The harvesters are generally tractor pulled. The design optimization of these machines has been done by trial and error. In this paper, a simulation model is presented to analyze the dynamic performance of a tractor-harvester system for beans. A simulation model was developed using ADAMS version 10.0. The model includes tractor simulation and a soil/tyre interface, a power train and threshing and cleaning systems of the bean harvester. Finally, the dynamic performance of the tractor-harvester system for beans was evaluated using two modeling conditions. Comparing actual and simulated data, under the best conditions, the mean relative errors of 8.18, 5.85, 28.69 and 26.23%, respectively, for the forward speed, PTO rotational speed, PTO required torque and PTO required power were found. In another simulation condition, the mean relative error of 4.99% for the total feeding rate was observed.